CloudMinds TechnologyがクラウドベースのインテリジェントサービスロボットXR-1を公開

AsiaNet 77648 （0339）

【バルセロナ（スペイン）2019年2月28日PR Newswire＝共同通信JBN】クラウドAIおよびロボティック・ソリューションのパイオニア、開発者、オペレーターであるCloudMinds Technologyは28日、同社のAIベースの高度コンプライアント・サービスロボットXR-1の発売を発表した。今回の発表は、モバイル通信、5G、AI、IoTアプリケーションに重点を置きスペインのバルセロナで開催されたMobile World Congressで行われた。

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（写真説明：XR-1ロボット－クラウドAIで動作する第1世代のコンプライアント・サービスロボット）

CloudMindsが開発したXR-1は、高度にインテリジェントなサービス中心のヒューマノイドロボットで、インテリジェントロボット時代における新しいレベルのテクノロジー開発および商用化を象徴している。

XR-1は2つの画期的なテクノロジーによって駆動される。これは、インテリジェントロボット関節のスマート・コンプライアント・アクチュエーター（Smart Compliant Actuators、SCA）と、ビジョンプロセッシング、自然言語処理、ロボット運動制御、視覚誘導グラスピングおよびマニュピレーションなどのAI能力をオーガニックに統合したクラウドプラットフォームExtreme Reality（HARIX）を搭載したクラウド・ブレインのHuman Augmented Robotic Intelligenceである。XR-1はこれらの新しいテクノロジーを使用することによって、人間にとって真の知覚補助の実現に向けた大きな飛躍となる。

XR-1のような「クラウド・ロボット」の長所は、クラウドにAIブレインを配置することによって強力なAIエンジン、コレクティブ・ラーニング能力、スケーラビリティーを利用して高いレベルの知能を達成する一方、ロボット本体の低コストおよび低いバッテリー消費を提供できる。CloudMindsのクラウドAIロボット・オペレーションプラットフォームは世界中に展開している。

ホール7のブース7A60で行われたCloudMindsのロボット・デモンストレーションの一環として、XR-1ロボットはコンプライアンス関節を組み込んだフレキシブルアームを使って、ゲストに飲み物やコーヒーを提供した。「コンプライアント」関節は抵抗力を感知し、抵抗力がなくなるまで動きを止めることができる関節である。ショーのゲストとの交流で、XR-1はマルチモーダルセンシング・サブシステムを使って、周囲とタスクを理解した。このスマート関節（SCA）は人間ないしは他のオブジェクトが加えた抵抗力を感知し、それに対応する方法でスムーズに稼働した。HARIXプラットフォームの3Dオブジェクト認識およびその他の高度なアルゴリズムと組み合わされたXR-1の3D視覚検知システムは、クローズドループ視覚フィードバックをサポートする。これらのテクノロジーによって、XR-1は機械と人間が共存する環境で、タスクを正確でスムーズ、かつ安全に遂行することができる。

XR-1の能力は、針に糸を通すデモンストレーションでも実証され、XR-1は針の小さな穴に糸を何度も楽々と通した。この動作は、14のSCAをまとめて制御することによって成し遂げられたが、これは、コンプライアント・アクチュエーターが成し遂げるには極めて難しい精度を必要とする。

AI能力すべてをパッケージ化したXR-1は強力なクラウドベース自然言語処理システムを搭載している。XR-1はユーザーである人間の意図を正確に理解し、これに従って稼働する。XR-1は意味ある本物の会話を交わすことができ、時にはユーモアも織り交ぜることができる。

当然ながら、XR-1は「仕事一点張り」ではない。その他のデモンストレーションで、XR-1はソフトメロディーから激しい鼓動のリズムまで幅広い多数の歌に合わせ、人間のように優雅で軽やかで滑らかに踊った。XR-1のスマートなボディと長いアームと一体化した美しい一連の動作はオーディエンスを魅了した。

▽SCA－コンプライアント・ロボット量産の要

人間と同様なコンプライアントでフレキシブル、かつスムーズな動きを実現するために、ロボットは高品質のコンプライアンス関節が必要である。これまで、このような動きをサポートするテクノロジーは商用展開ではなく研究室にとどまり、極めて高いコストを要した。この障害を乗り越えるため、CloudMindsはインテリジェントでコンプラアントなアクチュエーターであるSCAを開発した。

それぞれのSCAには数々の専用のエンベデッドチップとマルチモーダルセンサーが組み込まれ、インテリジェントな制御アルゴリズムと通信機能をサポートし、ロボットの動作をコンプライアント、スムーズ、正確、安全にしている。これによって、ロボットは人間のような、場合によってはそれ以上の動作を実現することができる。高度に統合されたコンパクトなデザイン、さらに優れたアプリケーション・サポートのおかげで、SCAは高性能と低コストの優れたバランスを達成した。CloudMindsはSCAの大量生産を開始できる準備が整っており、切望されているコンポーネント、機能、大幅なコスト節約をパートナーに提供し、サービスロボット業界全体を底上げする。

CloudMindsのビル・ファン最高経営責任者（CEO）兼創設者は「一連の高度テクノロジーに基づき、CloudMindsは車輪型から2足歩行まで多数のインテリジェントなコンプライアント・サービスロボットを開発する。5Gネットワークの高帯域および低レイテンシーを活用して、当社のクラウドAIプラットフォームはインテリジェンスに加え、その展開規模を急拡大させる。われわれはサービス志向ロボットの新しい時代の到来を告げる」と語った。

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ソース：CloudMinds

CloudMinds Technology Launches its Cloud-based Intelligent Service Robot - XR-1

PR77648

BARCELONA, Spain, Feb. 28, 2019 /PRNewswire=KYODO JBN/ --

CloudMinds Technology, a pioneer, developer and operator of cloud AI and

robotic solutions today announced the launch of its cloud AI based, highly

compliant service robot, the XR-1. The announcement was made at Mobile World

Congress in Barcelona, Spain, which focuses on mobile communications, 5G, AI,

and IoT applications.

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The XR-1 Robot - The First Generation of Compliant Service Robots Powered by

Cloud AI

Developed by CloudMinds, the XR-1 is a highly intelligent service-oriented

humanoid robot, representing a new level of technology development and

commercialization in the area of intelligent robotics.

The XR-1 is powered by two ground-breaking technologies: intelligent robot

joints - Smart Compliant Actuators (SCAs), and a cloud brain – Human Augmented

Robotic Intelligence with Extreme Reality (HARIX), a cloud platform that

organically integrates AI capabilities such as vision processing, natural

language processing, robotic motion control, vision-guided grasping and

manipulation. By leveraging these new technologies, the XR-1 provides a

significant leap towards the realization of truly intelligent assistants for

humans.

The advantage of a "cloud robot" like XR-1 is that, by placing its AI brain in

the cloud, it can utilize powerful AI engines, collective learning

capabilities, and scalability, to achieve a high level of intelligence while

still providing low cost and low battery consumption for the robot body. The

CloudMinds' cloud AI robotic operation platform has been deployed globally.

As part of CloudMinds' robotic demonstrations, in Hall 7 Booth 7A60, the XR-1

robot delivered beverages and coffee to guests with its flexible arms built

with compliant joints. A "compliant" joint is a joint that can detect

resistance force and stop its actions until the resistance is gone. During the

interaction with guests at the show, the XR-1 used a multimodal sensing

subsystem to understand its surroundings and tasks. The smart joints  (SCAs)

sensed resistant force applied by humans and other objects, and operated

smoothly in a compliant manner. The XR-1's 3D vision sensing system combined

with HARIX platform's 3D object recognition and other advanced algorithms

supports closed-loop visual feedback. These technologies enable the XR-1 to

perform tasks accurately, smoothly and safely in an environment in which

machines and humans coexist.

The XR-1's ability was further demonstrated in a needle-threading demonstration

where it precisely guided a thread through the small hole of a needle,

repeatedly and effortlessly. The act was accomplished by controlling 14 SCAs

collectively, a very difficult precision level for compliant actuators to

achieve.

Completing its AI capability package, the XR-1 is equipped with a powerful

cloud-based natural language processing system. It can accurately understand

human users' intents and take actions accordingly. It can also carry on

meaningful and life-like conversations, even injecting humor at times.

Of course, the XR-1 is not "all work and no play." Intermixed with other

demonstrations, the XR-1 danced to a number of songs ranging from soft melodies

to heart-pumping rhythms, with human-like grace, agility and smoothness. The

dance routines were learned from human dancers. The beautiful routines combined

with XR-1's slender body and long arms mesmerized the audience.  

SCA - The Cornerstone of Volume Production of Compliant Robots

To achieve compliant, flexible and smooth movements similar to humans', a robot

needs high quality compliant joints. Until now, technologies that support such

movement have remained in research labs rather than in commercial deployment,

and have come at very high cost. To overcome that barrier, CloudMinds developed

the intelligent and compliant actuator - SCA.

Each SCA has several dedicately embedded chips and multimodal sensors,

supporting intelligent control algorithms and communication functions, to make

the robot motion compliant, smooth, precise, and safe. This allows the robot to

achieve human-like motion, or even better in some cases. The design also

supports a variety of sizes to fit different robotic joints. Thanks to its

highly integrated and compact design, and good support for applications, SCA

has achieved a good balance of high performance and low cost. CloudMinds is

ready to start mass production of the SCA, providing partners with much-needed

components, features, and significant cost savings, elevating the entire

service robotic industry.

"Based on a set of advanced technologies, CloudMinds will develop a number of

intelligent compliant service robots, from wheeled to two-legged. Leveraging

the 5G network's high bandwidth and low latency, our cloud AI platform will

rapidly grow its intelligence as well as its deployment size. We will usher in

a new era of service oriented robotics." - said Bill Huang, CEO and founder of

CloudMinds.

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SOURCE  CloudMinds