BASELABS（ベースラボ）社が量産向けの新たなデータフュージョン開発ツールを発表

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ケムニッツ（ドイツ）2019年2月26日/PRニュースワイヤー/ -- BASELABS社の「BASELABS Create Embedded（ベースラボ・クリエイト・エンベデッド）」は、自動運転機能向けの組込型データフュージョンシステム開発用ツールです。主な用途は、自動緊急ブレーキ（AEB）、アダプティブクルーズコントロール（ACC）、前方車両衝突警報（FCW）、有人運転でのオブジェクトの融合などです。さらに、分解したセーフティアーキテクチャーにおいて、さまざまなパスのオブジェクトの融合に使用することができます。レーダー、カメラ、LIDAR（ライダー）など、あらゆる自動車用センサーをサポートしています。また、最初のプロトタイプから量産まで、一貫したワークフローの実現が可能です。グラフィカルユーザーインターフェイスで非常に短時間でデータフュージョンシステムが設定され、その結果、量産に適したC ソースコードになります。

BASELABS Create Embeddedは自動車用センサーのデータを結合するデータフュージョン・アルゴリズムを備えており、オブジェクトの融合は同ツールで実行され、車両環境の統一オブジェクトリストを提供します。

BASELABS Create Embeddedは、データフュージョンシステムの開発を効率的かつ迅速にするためのツールです。できあがったCコードは人間が読むことができ、手書きコードと対照できます。カスタマイズや拡張が可能で、開発者は個々のデータフュージョンの課題に対し、より柔軟に対処できるようになります。データフュージョンシステムは、セットアップやタイプの異なるセンサーにも容易に合わせることが可能です。CコードはMISRA-C 2012に適合しており、依存性がなく、インフィニオン・オーリックス2G（Infineon Aurix 2G）やルネサスRH850（Renesas RH850）など、ターゲット車両の組込ハードウェアプラットフォームで動作します。

データフュージョンは、AUTOSAR Classic/Adaptive規格、ベアメタル環境、ROS、ADTF、RTMaps、MATLAB/Simulink、vADASdeveloper、その他のカスタム・ミドルウェアなど、多くのプラットフォームやランタイム環境に組み込みが可能です。将来は乗用車の自動化レベルが上がり、機能が複雑化することが見込まれます。そこでカメラ、レーダー、LIDARのようなさまざまな自動車用センサーのデータフュージョンが、ますます困難な課題となってきます。そのうえ、量産車で使用するために開発ソフトウェアは品質と機能の安全要件やハードウェアに関する制約条件に適合しなくてはなりません。その結果、環境認識アプリケーションの開発には高度なプログラミングと開発努力が必要となるのです。

「当社のクライアントは、シンプルな2センサーのシステムから開発を始めるケースがほとんどです。ハイウェイ試験走行など、より厳しい用途に必要なセンサーの数は急速に増えています。BASELABS Create Embeddedは、センサーをさまざまな視野角や重複視野と組み合わせるなどの課題に対処でき、開発者の皆様を大いにサポートしています」と、BASELABS製品開発ディレクターのNorman Mattern博士は説明します。BASELABS Create EmbeddedはBASELABS Createに直接替わるもので、自動車メーーカーやTier 1のシステム開発において長い実績があります。

詳細: https://www.baselabs.de/Create-Embedded （英語サイト）

BASELABS Create Embeddedのデータフュージョン設計者の力で、複雑なデータフュージョン・アプリケーションを迅速かつグラフィカルに開発できるようになりました。

BASELABS GmbHについて

BASELABS（ベースラボ）は、自動車メーカー、Tier 1やTier 2サプライヤー、サービスプロバイダーに、先進運転支援システム（ADAS）や高度自動運転（HAD）のデータフュージョン結果を提供します。BASELABSには約50人規模のチームがあり、開発ツールと技術支援でお客様をサポートしています。当社は共同創立者とVector Informatik GmbH（ベクター・インフォマティック）が共同所有しており、市場のいかなる自動車メーカーやTier 1サプライヤーからも戦略的に独立しています。

http://www.baselabs.de

ロゴ: https://mma.prnewswire.com/media/825567/BASELABS_Logo.jpg

写真: https://mma.prnewswire.com/media/825570/BASELABS_Create_Embedded_Infographic.jpg

（日本語リリース：クライアント提供）

BASELABS Announces New Data Fusion Development Tool for Series Production

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CHEMNITZ, Germany, Feb. 23, 2019 /PRNewswire=KYODO JBN/--

      BASELABS Create Embedded is the new tool for the development of embedded

data fusion systems for automated driving functions. Typical use cases include

Automated Emergency Braking (AEB), Adaptive Cruise Control (ACC), Forward

Collision Warning (FCW) and object fusion for piloted driving. Furthermore, the

development tool can be used for object fusion for diverse paths in decomposed

safety architectures. All relevant automotive sensors like radar, camera and

lidar are supported. The tool provides a consistent workflow from a first

prototype up to series production, which is unique in the industry. In the

workflow, data fusion systems are configured with a graphical user interface in

a very short time. The result is C source code that is suitable for series

production.

(Logo: https://mma.prnewswire.com/media/825567/BASELABS_Logo.jpg )

(Photo: https://mma.prnewswire.com/media/825568/BASELABS_Create_Embedded.jpg )

    BASELABS Create Embedded includes data fusion algorithms that combine data

from automotive sensors. The object fusion, implemented with the tool, provides

a unified object list of the vehicle's environment.

    BASELABS Create Embedded makes the development of data fusion systems more

efficient and faster. The resulting C-code is human readable and comparable to

hand-written code. It is customizable and extensible and thus, enables the

developer to handle the individual data fusion challenges more flexible. The

data fusion system can easily be adapted to different sensor-set-ups and

-types. The C-code is MISRA-C 2012 compliant, dependency-free and is running on

typical embedded hardware platforms in the target vehicle, e.g. Infineon Aurix

2G and Renesas RH850. The data fusion can be integrated into many platforms and

runtime environments, e.g. AUTOSAR Classic/Adaptive, bare metal environments,

ROS, ADTF, RTMaps, Matlab/Simulink, vADASdeveloper and any custom middleware.

In the future, higher levels of automation and increased functional complexity

can be expected for passenger vehicles. Therefore, the data fusion of different

automotive sensors like cameras, radars and lidars becomes more and more

challenging. Additionally, for the use in series vehicles, the developed

software must meet the quality and functional safety requirements as well as

the hardware constraints. As a result, the development of environment

perception applications requires a high programming and development effort.

    "Many of our clients start their development with simple

two-sensor-systems. For more demanding use cases, such as the highway pilot,

the number of necessary sensors is growing rapidly. BASELABS Create Embedded

massively supports the developer in coping with such challenges, like the

combination of sensors with different viewing angles and overlapping fields of

view," explains Dr. Norman Mattern, Director Product Development at BASELABS.

BASELABS Create Embedded is a direct successor of BASELABS Create, which has a

long track record in system development at OEMs and Tier 1.

    More information: https://www.baselabs.de/Create-Embedded

    The data fusion designer of BASELABS Create Embedded allows the fast,

graphical development of complex data fusion applications.

    About BASELABS GmbH

    BASELABS provide data fusion results for advanced driver assistance systems

(ADAS) and highly automated driving (HAD) to OEMs, Tier1s, Tier2s and service

providers. We support our customers with development tools and engineering

support. BASELABS has a team size of approximately 50 people. The company is in

a shared ownership of the founders and Vector Informatik GmbH. This makes us

strategically independent from any OEM or Tier 1 in the market.

    http://www.baselabs.de

Source:  BASELABS GmbH