システムデザイン研究科

「”全ての人の手元まで”を実現するマイクロ物流プラットフォーム」：

　５Ｇを活用して”全ての人の手元まで”の物流を実現し、売場管理の自動化を目指す。そのため、陳列棚と小型物流倉庫の機能を併せ持つ「マイクロ物流ノード」、顧客やマイクロ物流ノードに商品を搬送する「配送ロボット」、全体を管理制御する「エッジサーバー」などから構築するマイクロ物流プラットフォームを開発する。

システムデザイン研究科

「プレス加工ＤＸのための５Ｇ環境ＩｏＴプラットフォームの構築」：

　金属プレス加工のデジタルトランスフォーメーション（ＤＸ）を実現するための５Ｇプラットフォームを構築する。ローカル５Ｇを活用したプレス機械や金型内蔵センサなど複数センサからのセンシング情報の無線伝送の実証実験を行う。また、実プレス加工におけるプロセス可視化とプロセス制御に対する無線伝送特性の影響などを評価し、実用性評価を行う。

システムデザイン研究科

「５Ｇ通信で遠隔マルチワークを可能とする代理身体システムの構築」：

　遠隔空間で複数種のタスクを行うことを可能にするため、５Ｇ超高速通信を用いてローカルオペレータの知覚と運動制御を等価的に持った代理身体を複数空間に展開するシステムを実現する。①多種代理身体ロボットの開発、②多感覚提示とデフォルト身体の構築、③空間情報計測・モデリング、④遠隔マルチワーク実験と評価の４つの点に関する研究開発を行う。

システムデザイン研究科

「超実時間モニタリングのためのロボット知能化基盤技術と５Ｇ社会」：

　大容量・低遅延、同時多接続の５Ｇを最大限に活用してSociety 5.0を実現するため、ロボットの高度知能化基盤技術を確立する。①超実時間トラッキングイノベーション（計測）、②超実時間モニタリングイノベーション（認識・予測・推定）、③オンライン機械学習イノベーション（学習）、④オンラインロボット適応イノベーション（適応）の４つの点に関する研究開発を行う。

システムデザイン研究科

「６Ｇに向けたハイダイナミックレンジポジショニング技術の創出」：

　光に着目し、ミクロな領域からマクロな領域までをカバーするハイダイナミックレンジ測位技術を実現する。そのため、基地局に接続された多数のデバイスに搭載されたカメラ等のセンサデータを分散協調処理し、数センチメートル級の測位精度を達成するフォトグラフィックGPSと、高精度光クロックの発信とその計測技術を用いて数ミリメートル級の測位精度を達成するフォトニックGPSに関する研究開発を行う。また、それらを既存のGPSと統合する事により、5G後の測位基盤技術を確立する。