測定が困難な対象物の距離・サイズ測定を可能にする「3眼ＡＩ測距カメラ」を京セラが開発

人の眼に代わって認識・分類作業を行い、労働力不足の解消に貢献

2025/11/11 13:45

京セラ株式会社（代表取締役社長：谷本秀夫、以下：京セラ）は、3つのレンズとAIにより、これまでステレオカメラでは測定が困難であった細い線状（細線状）の物体や、金属のような反射する物体などを認識し、その対象物までの距離やサイズを高精度に測定する「3眼AI測距カメラ」を新たに開発しました。製造現場や高度な物体認識を必要とする現場において、人の眼に代わり認識、分類することが可能となるため、労働力不足への対応や生産現場の自動化に貢献します。

また、本開発品は、2026年1月6日（火）～9日（金）（現地時間）に米国ラスベガスで開催される世界最大級のテクノロジー見本市「CES 2026」の当社ブースにて展示いたします。

3眼AI測距カメラ　

サイズ：28mm x 30mm x 40mm（W×D×H）　

■3眼AI測距カメラの特長
・3つのレンズ構成により、左右のレンズ間の方向に平行に配置された細い物体であっても、その距離や大きさを正確に測定できる

・直径0.3mmの極細ケーブルの測定が可能

　　＜認識可能な物体形状＞
　　　①細くて形が不規則な線状の物体

　　　②金属のような反射する物体
　　　③プラスチックのような半透明の物体

■開発の背景

いまや先進国を中心に多くの国で労働力不足は共通する社会課題であり、それを補うために一層の生産性向上が求められています。その解決策のひとつとして、人間の眼の代わりとなり物体認識ができる高度なビジョン・センシング技術が注目されています。　

そこで当社は2024年に、対象物から10cmの距離で測定誤差0.1mmの高精度な距離測定を可能とする「2眼AI測距カメラ」を開発しました。従来のステレオカメラでは認識が困難であった10cmという近距離でのセンシングを可能とし、1mm程度の極小サイズの対象物の距離測定を可能としました。しかし、表面の特長が少ない物体や、対象物の一部が隠れて全体像が認識できない環境下では、２眼カメラでの距離測定が困難な場合もあり、さらなる進化が求められていました。その課題を解決すべく、京セラは「3眼AI測距カメラ」を新たに開発しました。

■3眼AI測距カメラの特長
本カメラは、3つのレンズと独自AIの組み合わせにより、“左－中央”、“中央－右”、“左－右”の3組の視差情報を10cmの近距離から取得します（図1参照）。複数の視差データを組み合わせることで、誤認識を減らし、死角を少なくすることが可能となり、測定の信頼性が大きく向上します。これにより細くて形が不規則な線状の物体（例：ハーネス）や、直径わずか0.3mmの極細ケーブルも正確に距離測定ができます（図2参照）。さらに、2眼では測定困難だった対象物、具体的には繰り返し模様を持つ対象物や部分的に反射する金属、半透明のプラスチックなど、物体表面にあまり特長がない対象物でも正確に距離を測定できます（図3、4参照）。

※赤矢印：視差情報を取得できる組み合わせ

図１：2眼AI測距カメラ（左）と3眼AI測距カメラ（右）の概略構成図

図2：「0.3 mmの極細ケーブル」の測定結果比較

元画像（左）、2眼AI測距カメラ（中）、3眼AI測距カメラ（右）の画像

図3：「重なりあった透明キューブ」の測定結果比較

元画像（左）、2眼AI測距カメラ（中）、3眼AI測距カメラ（右）の画像

図4：「透明三角柱」の測定結果比較

元画像（左）、2眼AI測距カメラ（中）、3眼AI測距カメラ（右）の画像

■今後の展開

これまでの2眼カメラでは測定が難しいとされた対象物の測定を可能とする3眼AI測距カメラは、測定の精度や安定性が向上し、人の眼の代わりとなり高精度な物体認識ができるため、今後さらに多様な産業分野での活用が期待されます。これら3眼レンズ構成のカメラの特性を生かせる応用分野として、以下を視野に入れています。

１．繰り返しパターンの多い検査工程
電子基板や織物など対象物に繰り返しパターンの多い検査工程において、2眼ステレオカメラでは誤認識が発生しやすいですが、3眼のレンズ構成により複数の視差組み合せから物体の奥行や表面の形状を計測することができます。正しい測定ができるため、誤認識を抑制します。